Robot Asimo, artık insanları tanıtıyor!

**RebelliouS** · 10-13-2007, 11:53 AM

Yeni ASIMO insanları tanıyarak etkileşim kurma yakınından geçenleri selamlama el ele yürüme elinde tepsi ile yürüme gibi bir dizi yeni beceriye sahip.

Honda'nın insansı robotu Asımo Barselona'da Avrupalıların huzuruna çıktı.

Honda'dan yapılan açıklamaya göre yeni ASIMO'nun Avrupa'daki tanıtımı Barselona Biomedikal Araştırma Parkı'nda ve Kent'in 'Bilim Yılı' etkinlikleri kapsamında Barselona Şehir Konseyi'nin işbirliğiyle düzenlenen II. Jornades de Robotica'da gerçekleştirildi.

Honda'nın bir gün insanlara gerçekten yardım edeceğini umduğu yeni Asimo kendinden önceki modelden daha ileri birkaç önemli teknolojik özelliğe sahip olup yeni aerodinamik tasarımıyla daha seri ve hızlı hareket ediyor ve yaklaşık 6 km/saat (yaklaşık 4mph) hızla koşabiliyor.

Honda Motor Europe'un Halkla İlişkiler Müdürü William De Braekeleer yeni jenarasyon ASIMO ile ilgili şunları söyledi:
''Honda insansı robot alanındaki dikkate değer çalışmalarının en yeni jenerasyonu olan yeni ASIMO'yu Avrupa'da ilk kez sergiliyor. ASIMO'nun önceki jenerasyonu hareketlerinin seriliğiyle insanları şaşırttı. Yeni ASIMO bu hareketliliği ve insanlarla kurduğu etkileşimi bir üst seviyeye taşıyor bu durumda Honda insanlara gerçekten yardım edebilecek bir robot geliştirmeye yönelik nihai hedefine bir adım daha yaklaşıyor.'' Honda'nın Avrupa'da Araştırma Enstitüsü aracılığıyla geliştirdiği ASIMO'nun robotun zekayla ilgili kabiliyetlerinin geliştirilmesine yoğunlaşan yeni jenerasyonlarının tasarlanmasına büyük katkı sağladığı belirtildi.

Almanya'nın Offenbach kentinde kurulan Honda Araştırma Enstitüsü akıllı sistemlerin ve bilişsel zekanın gelişimi alanında 17 Avrupa Üniversitesi ve araştırma merkezi ile ortak çalışmalar yürütmeye devam ediyor.

ATASI 1986 DOĞUMLU

İnsansı robotlar konusunda önde gelen akademisyenler tarafından önemli bir adım olarak kabul edilen ASIMO Avrupa bilim camiasına 30 Haziran 2003 tarihinde Darmstadt Teknik Üniversitesi'nde gerçekleştirilen yüksek teknolojiden zekaya insansı robotlar başlıklı sempozyumda tanıtıldı.

ASIMO o günden bu yana Avrupa'da yüksek prestijli birçok bilim ve robot teknolojisi faaliyetini dolaştı. Aynı zamanda Avrupa Komisyonu'nun Brüksel'de gerçekleştirilen 'Araştırmacının Gecesi' ve İngiltere'deki 'Genç Mühendisler Zirvesi' gibi etkinliklere katılan ASIMO gençleri bilim ve mühendisliğe yöneltmeye çalıştı.

Honda'nın insansı robotlar konusundaki geçmişe dayanan kararlılığı 20 yıl öncesine dayanıyor ve çalışanlarının mobilite alanında zorlu bir mühendislik ve teknoloji sorunu ile ilgilenmek istemelerinden kaynaklanıyor.

Şirket iki ayağı üzerinde yürüyen ilk robotunu 1986 yılında geliştirdi. Bunu izleyen heyecan verici program Honda'nın yenilikçilik ve insanlara şimdi ve gelecekte gerçekten faydalı olacak gelişmiş ürünlerin geliştirilmesi konusundaki kararlılığından esinlendi.

ASIMO (Yenilikçi harekette İleri Adım - Advanced Step in Innovative Mobility) birçok kişi tarafından dünyanın en gelişmiş iki ayaklı insansı robotu olarak tanınıyor.

ASIMO'nun hareketleri anlamında Honda insan vücudunun karmaşık ve koordinasyon içindeki hareketleri üzerinde çalışmalar yaptı ve bunları model olarak aldı. ASIMO'nun vücut oranları ve eklemleri insanınkileri andırmakta ve ASIMO birçok anlamda insan hareketleri ile karşılaştırılabilecek hareketleri içeriyor.

Honda tarafından geliştirilen yeni ve gelişmiş hareket teknolojisinden faydalanan ASIMO yalnızca ileriye ve geriye doğru yürümekle kalmıyor aynı zamanda yana dönebiliyor merdivenlerden çıkıp inebiliyor ve köşeleri dönebiliyor. Bu anlamda ASIMO insanın doğal yürüme hareketini taklit etmeye en yakın olan robot.

KÖŞE DÖNERKEN AĞIRLIK MERKEZİNİ KAYDIRIYOR

Bu uygulamanın merkezinde Honda'nın ASIMO'nun gerçek zamanlı ve esnek olarak yürüyebilmesini mümkün kılan akıllı yürüme teknolojisi bulunuyor. Bu teknoloji robotun öngörülerde bulunarak hareketlerini buna göre ayarlayabilmesini sağlıyor. Örneğin aynı insanlar gibi köşeleri dönerken ağırlık merkezini içe doğru kaydırmak amacıyla yana doğru eğiliyor. Yani ASIMO atması gereken sıradaki adımları öngörerek ağırlık merkezini buna göre ayarlıyor. Gerçek zamanlı olarak sıradaki hareketi öngörebilme becerisi ASIMO'nun kesintisiz olarak yürüyebilmesini sağlıyor. Önce durup sonra dönmeye ve daha sonra köşeyi dönmeye ihtiyacı yok bunun yerine tek ve kesintisiz akıcı bir hareket yapıyor.

Bu hedef doğrultusunda ASIMO bir dizi akıllı teknoloji özelliğiyle donatıldı. Bunlar arasında kişileri nesneleri ve hareketleri tanıma mesafeleri ve çeşitli nesnelerin hareket yönlerini hesaplama ve belirli bir hedefe doğru esnek rotalar belirleme becerisi bulunuyor. Bu görsel bilgiler kaydedilmekte yorumlanmakta ve harekete dönüştürülmekte. ASIMO bu sayede yolundaki engellerden kaçınmaktan el sıkışmak isteyen bir insanı anlayarak elini uzatmaya kadar bir dizi beceriye sahip.
Bir dereceye kadar ASIMO aynı zamanda duyabiliyor ve konuşabiliyor. Sesleri tanımlayabiliyor sesler ve söylenen kelimeler arasındaki farklılıkları ayırt edebiliyor ve belirli talimatlara tepki verebiliyor basit cümlelerle konuşabiliyor ve insanlarla selamlaşabiliyor. Şu anda ASIMO yaklaşık 50 farklı söz ve selam ile 30 farklı komutu anlayabilmekte ve bunlara uygun şekilde tepki verebiliyor.

ASIMO'nun insanların bulunduğu bir ortamda çalışmasını sağlayan ileri fonksiyonları şöyle sıralanıyor:
''İnsanları tanıyarak onlarla etkileşim kurma mesafelerini hesaplayarak insanlarla etkileşim kurma yakınından geçenleri selamlama el ele yürüme ve aynı zamanda hareket etme tepsi alma ve verme elinde tepsi ile yürüme troleyi iterken yürüme ve yön değiştirme troleyi çeşitli şekillerde kullanma...''

10-13-2007, 11:53 AM	#1 (permalink)
RebelliouS Admin Üyelik Bilgileri Üyelik tarihi: Apr 2007 Konular: 18900 Mesajlar: 25.526 Ruh Halim: Rep Bilgileri Rep Puanı : 15008 Rep Derecesi :	Robot Asimo, artık insanları tanıtıyor! Yeni ASIMO insanları tanıyarak etkileşim kurma yakınından geçenleri selamlama el ele yürüme elinde tepsi ile yürüme gibi bir dizi yeni beceriye sahip. Honda'nın insansı robotu Asımo Barselona'da Avrupalıların huzuruna çıktı. Honda'dan yapılan açıklamaya göre yeni ASIMO'nun Avrupa'daki tanıtımı Barselona Biomedikal Araştırma Parkı'nda ve Kent'in 'Bilim Yılı' etkinlikleri kapsamında Barselona Şehir Konseyi'nin işbirliğiyle düzenlenen II. Jornades de Robotica'da gerçekleştirildi. Honda'nın bir gün insanlara gerçekten yardım edeceğini umduğu yeni Asimo kendinden önceki modelden daha ileri birkaç önemli teknolojik özelliğe sahip olup yeni aerodinamik tasarımıyla daha seri ve hızlı hareket ediyor ve yaklaşık 6 km/saat (yaklaşık 4mph) hızla koşabiliyor. Honda Motor Europe'un Halkla İlişkiler Müdürü William De Braekeleer yeni jenarasyon ASIMO ile ilgili şunları söyledi: ''Honda insansı robot alanındaki dikkate değer çalışmalarının en yeni jenerasyonu olan yeni ASIMO'yu Avrupa'da ilk kez sergiliyor. ASIMO'nun önceki jenerasyonu hareketlerinin seriliğiyle insanları şaşırttı. Yeni ASIMO bu hareketliliği ve insanlarla kurduğu etkileşimi bir üst seviyeye taşıyor bu durumda Honda insanlara gerçekten yardım edebilecek bir robot geliştirmeye yönelik nihai hedefine bir adım daha yaklaşıyor.'' Honda'nın Avrupa'da Araştırma Enstitüsü aracılığıyla geliştirdiği ASIMO'nun robotun zekayla ilgili kabiliyetlerinin geliştirilmesine yoğunlaşan yeni jenerasyonlarının tasarlanmasına büyük katkı sağladığı belirtildi. Almanya'nın Offenbach kentinde kurulan Honda Araştırma Enstitüsü akıllı sistemlerin ve bilişsel zekanın gelişimi alanında 17 Avrupa Üniversitesi ve araştırma merkezi ile ortak çalışmalar yürütmeye devam ediyor. ATASI 1986 DOĞUMLU İnsansı robotlar konusunda önde gelen akademisyenler tarafından önemli bir adım olarak kabul edilen ASIMO Avrupa bilim camiasına 30 Haziran 2003 tarihinde Darmstadt Teknik Üniversitesi'nde gerçekleştirilen yüksek teknolojiden zekaya insansı robotlar başlıklı sempozyumda tanıtıldı. ASIMO o günden bu yana Avrupa'da yüksek prestijli birçok bilim ve robot teknolojisi faaliyetini dolaştı. Aynı zamanda Avrupa Komisyonu'nun Brüksel'de gerçekleştirilen 'Araştırmacının Gecesi' ve İngiltere'deki 'Genç Mühendisler Zirvesi' gibi etkinliklere katılan ASIMO gençleri bilim ve mühendisliğe yöneltmeye çalıştı. Honda'nın insansı robotlar konusundaki geçmişe dayanan kararlılığı 20 yıl öncesine dayanıyor ve çalışanlarının mobilite alanında zorlu bir mühendislik ve teknoloji sorunu ile ilgilenmek istemelerinden kaynaklanıyor. Şirket iki ayağı üzerinde yürüyen ilk robotunu 1986 yılında geliştirdi. Bunu izleyen heyecan verici program Honda'nın yenilikçilik ve insanlara şimdi ve gelecekte gerçekten faydalı olacak gelişmiş ürünlerin geliştirilmesi konusundaki kararlılığından esinlendi. ASIMO (Yenilikçi harekette İleri Adım - Advanced Step in Innovative Mobility) birçok kişi tarafından dünyanın en gelişmiş iki ayaklı insansı robotu olarak tanınıyor. ASIMO'nun hareketleri anlamında Honda insan vücudunun karmaşık ve koordinasyon içindeki hareketleri üzerinde çalışmalar yaptı ve bunları model olarak aldı. ASIMO'nun vücut oranları ve eklemleri insanınkileri andırmakta ve ASIMO birçok anlamda insan hareketleri ile karşılaştırılabilecek hareketleri içeriyor. Honda tarafından geliştirilen yeni ve gelişmiş hareket teknolojisinden faydalanan ASIMO yalnızca ileriye ve geriye doğru yürümekle kalmıyor aynı zamanda yana dönebiliyor merdivenlerden çıkıp inebiliyor ve köşeleri dönebiliyor. Bu anlamda ASIMO insanın doğal yürüme hareketini taklit etmeye en yakın olan robot. KÖŞE DÖNERKEN AĞIRLIK MERKEZİNİ KAYDIRIYOR Bu uygulamanın merkezinde Honda'nın ASIMO'nun gerçek zamanlı ve esnek olarak yürüyebilmesini mümkün kılan akıllı yürüme teknolojisi bulunuyor. Bu teknoloji robotun öngörülerde bulunarak hareketlerini buna göre ayarlayabilmesini sağlıyor. Örneğin aynı insanlar gibi köşeleri dönerken ağırlık merkezini içe doğru kaydırmak amacıyla yana doğru eğiliyor. Yani ASIMO atması gereken sıradaki adımları öngörerek ağırlık merkezini buna göre ayarlıyor. Gerçek zamanlı olarak sıradaki hareketi öngörebilme becerisi ASIMO'nun kesintisiz olarak yürüyebilmesini sağlıyor. Önce durup sonra dönmeye ve daha sonra köşeyi dönmeye ihtiyacı yok bunun yerine tek ve kesintisiz akıcı bir hareket yapıyor. Bu hedef doğrultusunda ASIMO bir dizi akıllı teknoloji özelliğiyle donatıldı. Bunlar arasında kişileri nesneleri ve hareketleri tanıma mesafeleri ve çeşitli nesnelerin hareket yönlerini hesaplama ve belirli bir hedefe doğru esnek rotalar belirleme becerisi bulunuyor. Bu görsel bilgiler kaydedilmekte yorumlanmakta ve harekete dönüştürülmekte. ASIMO bu sayede yolundaki engellerden kaçınmaktan el sıkışmak isteyen bir insanı anlayarak elini uzatmaya kadar bir dizi beceriye sahip. Bir dereceye kadar ASIMO aynı zamanda duyabiliyor ve konuşabiliyor. Sesleri tanımlayabiliyor sesler ve söylenen kelimeler arasındaki farklılıkları ayırt edebiliyor ve belirli talimatlara tepki verebiliyor basit cümlelerle konuşabiliyor ve insanlarla selamlaşabiliyor. Şu anda ASIMO yaklaşık 50 farklı söz ve selam ile 30 farklı komutu anlayabilmekte ve bunlara uygun şekilde tepki verebiliyor. ASIMO'nun insanların bulunduğu bir ortamda çalışmasını sağlayan ileri fonksiyonları şöyle sıralanıyor: ''İnsanları tanıyarak onlarla etkileşim kurma mesafelerini hesaplayarak insanlarla etkileşim kurma yakınından geçenleri selamlama el ele yürüme ve aynı zamanda hareket etme tepsi alma ve verme elinde tepsi ile yürüme troleyi iterken yürüme ve yön değiştirme troleyi çeşitli şekillerde kullanma...''

Seçenekler
Yazdırılabilir şekli göster Sayfayı E-Mail olarak gönder
Stil
Normal Hybrid-Şeklinde gösterime geç Ağaç şeklinde gösterime geç

Benzer Konular
Konu	Konuyu Başlatan	UslanmaM	Cevaplar	Son Mesaj
Bu afrika insanları bi garip	WOLCANOW	İlginç Bilgiler	2	09-18-2007 09:42 PM
uslanmam'ın değerli insanları	mycosis	Yeni Üyeler Hoşgeldiniz	3	08-15-2007 12:17 PM
Slm forum insanları ...	deox	Yeni Üyeler Hoşgeldiniz	8	07-18-2007 12:53 PM
İkizler burcu insanları iki yüzlü mü?	CallaouS	Burçlar ve Fal	0	06-17-2007 01:54 AM
sahne insanları	HeLiN	Kültür ve Sanat Haberleri	0	04-07-2007 07:45 PM

Konuyu Toplam 1 Üye okuyor. (0 Kayıtlı üye ve 1 Misafir)